Deteksi Objek Tongkat Pintar Menggunakan YOLOv5 Berbasis Odroid

Authors

  • Mochammad Enrique Lazuardi Ramadany Politeknik Negeri Jember
  • Dyiono Dyiono Politeknik Negeri Jember
  • Nabila Rahma Yusrilfa Trisyayanti Politeknik Negeri Jember
  • Adi Sucipto Politeknik Negeri Jember

DOI:

https://doi.org/10.59024/jis.v3i1.1136

Keywords:

Objek Deteksi, Odroid, Tongkat Pintar, Tunanetra, YOLOv5

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kemampuan deteksi objek pada tongkat pintar bagi penyandang tunanetra dengan menerapkan teknologi terbaru YOLOv5. Melalui pendekatan ini, akan terjadi peningkatan dalam kemampuan bergerak mandiri dan aman bagi penyandang tunanetra dalam aktivitas sehari-hari. Desain sistem melibatkan tiga tahap utama: sistem masukan, proses, dan luaran. Pengujian sistem menunjukkan bahwa algoritma YOLOv5 mampu mencapai akurasi deteksi hingga 82% dengan tingkat kesalahan yang relatif kecil. Dengan demikian, tongkat pintar ini dapat menjadi alat yang efektif untuk membantu penyandang tunanetra dalam mendeteksi objek di sekitar mereka. Implementasi teknologi ini dapat menciptakan lingkungan yang lebih inklusif dan ramah bagi penyandang tunanetra, serta memberikan kontribusi dalam meningkatkan kualitas hidup mereka secara keseluruhan.

References

Ahmad, I., Yang, Y., Yue, Y., Ye, C., Hassan, M., Cheng, X., Wu, Y., & Zhang, Y. (2022). Deep Learning Based Detector YOLOv5 for Identifying Insect Pests. Applied Sciences, 12(19), 10167. https://doi.org/10.3390/app121910167

Albaab, M. R. U., Nugroho, R. R., & Vitasari, J. (2023). Sistem Deteksi Dini Banjir Berbasis Geographic Information System Terintegrasi Cloud Computing Website Di Kelurahan Tambakkemerakan.

Alfarizi, D. N., Pangestu, R. A., Aditya, D., Setiawan, M. A., & Rosyani, P. (2023). Penggunaan Metode YOLO Pada Deteksi Objek: Sebuah Tinjauan Literatur Sistematis. 1(1).

Anderson, K. S., Hansen, C. W., Holmgren, W. F., Jensen, A. R., Mikofski, M. A., & Driesse, A. (2023). pvlib python: 2023 project update. Journal of Open Source Software, 8(92), 5994. https://doi.org/10.21105/joss.05994

Aras, S., Tanra, P., & Bazhar, M. (2024). Deteksi Tingkat Kematangan Buah Tomat Menggunakan YOLOv5: Detection of Tomato Fruit Ripeness Level Using YOLOv5. MALCOM: Indonesian Journal of Machine Learning and Computer Science, 4(2), 623–628. https://doi.org/10.57152/malcom.v4i2.1270

Badan Pusat Statistik Kabupaten Sidoarjo. (2018, January 1). Jumlah Penyandang Disabilitas Kabupaten Sidoarjo. Jumlah Penyandang Disabilitas Kabupaten Sidoarjo.

Bartlett, P. L., Montanari, A., & Rakhlin, A. (2021). Deep learning: A statistical viewpoint. Acta Numerica, 30, 87–201. https://doi.org/10.1017/S0962492921000027

Bengio, Y., Lecun, Y., & Hinton, G. (2021). Deep learning for AI. Communications of the ACM, 64(7), 58–65. https://doi.org/10.1145/3448250

Do, Y., Park, J. W., Wu, Y., Basu, A., Zhang, D., Abowd, G. D., & Das, S. (2021). Smart Webcam Cover: Exploring the Design of an Intelligent Webcam Cover to Improve Usability and Trust. Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies, 5(4), 1–21. https://doi.org/10.1145/3494983

Horvat, M., Jelečević, L., & Gledec, G. (2022). A comparative study of YOLOv5 models performance for image localization and classification.

Jayadi, A. (2022). Rancang Bangun Protokol dan Algoritma Untuk Pengiriman Citra Jarak Jauh Pada Saluran Nirkabel Non Reliabel. 2.

Rahma, L., Syaputra, H., Mirza, A. H., & Purnamasari, S. D. (2021). Objek Deteksi Makanan Khas Palembang Menggunakan Algoritma YOLO (You Only Look Once). Jurnal Nasional Ilmu Komputer, 2(3), 213–232. https://doi.org/10.47747/jurnalnik.v2i3.534

Ruswiansari, M., Marta, B. S., Sari, D. M., Agata, D., & Yuniarti, H. (2021). Pemanfaatan Perangkat Mengajar Digital Guna Mendukung Blended Learning. Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, 4(1).

Saharuddin, S., & Wisnu Prihatmono, M. (2022). PENGENALAN DAN PELATIHAN DASAR BAHASA PEMROGRAMAN PYTHON PADA SISWA/I SMA NEGERI 3 MAKASSAR. SELAPARANG: Jurnal Pengabdian Masyarakat Berkemajuan, 6(4), 2233. https://doi.org/10.31764/jpmb.v6i4.10569

Saifullah, S. (2020). Segmentasi Citra Menggunakan Metode Watershed Transform Berdasarkan Image Enhancement Dalam Mendeteksi Embrio Telur. Systemic: Information System and Informatics Journal, 5(2), 53–60. https://doi.org/10.29080/systemic.v5i2.798

Sucipto, A., Nuraji, D., Ramadany, M. E. L., Vitasari, J., & Widarso, R. A. (2024). Implementasi Sistem Deteksi Otomatis pada Tanaman Cabai Rawit Menggunakan Convolutional Neural Network (CNN) Berbasis TensorFlow untuk Optimasi Pertanian Modern.

Thompson, N., Greenewald, K., Lee, K., & Manso, G. F. (2023, June 14). The Computational Limits of Deep Learning. Ninth Computing within Limits 2023. Ninth Computing within Limits 2023, Virtual. https://doi.org/10.21428/bf6fb269.1f033948

Utomo, A. P., Sucipto, A., Ayu Wulandari, S., Rosyady, A. F., Lazuardi, M. E., & Dyiono, D. (2023). Implementasi desain Smart Stick untuk anak tunanetra berbasis GPS terintegrasi dengan smartphone. JURNAL ELTEK, 21(1), 10–19. https://doi.org/10.33795/eltek.v21i1.369

Yang, X., & Krajbich, I. (2021). Webcam-based online eye-tracking for behavioral research. Judgment and Decision Making, 16(6).

Yudhiastuti, A., & Azizah, N. (2019). Pembelajaran Program Khusus Orientasi Mobilitas Bagi Peserta Didik Tunanetra di Sekolah Luar Biasa. PEMBELAJAR: Jurnal Ilmu Pendidikan, Keguruan, dan Pembelajaran, 3(1), 1. https://doi.org/10.26858/pembelajar.v3i1.5778

Downloads

Published

2025-01-23

Issue

Section

Articles